Agencja Celna jest najstarszą firmą zajmującą się obsługą obrotu z zagranicą na terenia byłego województwa legnickiego. Powstała w Legnicy w kwietniu 1992 r. jako Biuro Usług Celnych "", następnie w marcu 1993 r. powstało biuro w Polkowicach.

W dniu 29 września 1995 otrzymaliśmy Zezwolenie nr 388 Prezesa Głównego Urzędu Ceł na prowadzenie działalności usługowej jako Agencja Celna. Zgoda ta umożliwiła rozpoczęcie działalności jaką przewidują przepisy Kodeksu Celnego.

W marcu 2000r. Agencja Celna rozpoczęła jako pierwsza w Polsce kompleksową obsługę zakładów Volkswagen Motor Polska w ramach procedury uproszczonej.

W listopadzie 2001 r. Agencja otrzymała pozwolenia na stosowanie procedury uproszczonej przy objęciu towaru procedurą dopuszczenia do obrotu, a w maju 2002 r. procedury uproszczonej przy objęciu towaru procedurą wywozu.